はじめに Lerp というのは 線形補間 を行う関数で、直近の 2 点間を直線で結んだとき、位置 (の比率) t にある点の値を返します。 C# では System.Numerics.Vector3.Lerp や .NET 8 から実装される Double.Lerp があります。 これらよりは Unity の Mathf.Le…